多电机协同控制论文

双足机器人多电机协同控制系统设计
论文摘要在双足机器人的控制中,对多路步进电机进行协同控制是核心;分析了多电机协同控制系统的研究现状,采用"ARM+FPGA"为控制核心的系统方案,完成了多电...