![机载目标综合识别技术概述]()
论文摘要总结了现有机载目标识别系统存在的典型问题和目标综合识别技术的国内外研究现状,对新一代的基于多传感器信息融合的机载目标综合识别技术进行较为全面的介绍,提出机载目标综合识别...
![面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法]()
论文摘要交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种...
![D-S证据理论的高炉煤气管道类型识别]()
论文摘要高炉煤气管道管网布局复杂,检测机器人在其中自主行进时,除了直管外,还常常会遇到L型管或T型管。如果此时机器人不能提前获知,仍按直管的运动方式前进往往会导致机器人搁浅。传...
![煤矿带式输送机健康诊断方法]()
论文摘要针对基于多传感器信息融合的煤矿带式输送机健康诊断方法运用D-S证据理论在处理冲突证据时失效的问题,提出了一种基于模糊证据理论的带式输送机健康诊断方法。该方法首先利用多种...
![基于机器学习的滑坡地质灾害预报模型研究]()
论文摘要我国地域辽阔,地理环境复杂多样,地质灾害频繁发生,给人民生命财产造成了极大的危害。党和国家高度重视地质灾害防治工作,国务院专门成立灾害应急管理部,加强地质灾害防治工作,...
![井下多传感器组合导航系统]()
论文摘要针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题,提出一种井下多传感器组合导航系统,该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息...
