![轨道几何特征匹配列车定位方法]()
论文摘要轨道不平顺和轨距偏差等几何特征是直接反映轨道质量优劣的信息,它们均是轨道里程的函数,包含了丰富和低成本的位置信息,在重复观测中具有一致性。本文对轨道几何特征匹配列车定位...
![基于多传感器融合的换道预警模型研究]()
论文摘要针对基于单一传感器换道预警模型准确性和可靠性不足,且换道过程中自车加速度的确定未考虑真实场景因素等问题,提出了基于多传感器融合的换道预警模型,并在模型自车加速度的确定中...
![基于多传感器的无人机避障方法研究及应用]()
论文摘要随着无人机巡检作业方式应用越来越广泛,巡检过程中对障碍物检测并进行避障显得愈发关键;若无人机碰到杆塔或线路不仅会造成无人机自身的损坏,还会对居民用电造成影响,给检修带来...
![基于多传感器信息融合山体滑坡集中器设计与实现]()
论文摘要山体滑坡是一种常见的自然灾害,是由山体结构及外界环境变化而产生的一种滑坡能量积累。当山体的下滑力大于抗滑力时,便产生滑坡。滑坡能量积累是一个慢变过程,具有一定规律性。传...
![基于倾斜测流的浮标海流计原型设计与实现]()
论文摘要近年来出现的倾斜式海流计成本较低、精度较高,但因其固定于海底锚点、测量传感器单一、数据处理方式简单,无法应用于海面浅层水流的流速流向测量。为使其适应海面及浅海测流环境,...
![基于嵌入式系统的电梯导轨支架间距自动测量仪]()
论文摘要针对传统导轨支架间距检测存在效率低和通用性不强等缺点,提出了基于32位高性能微控制器STM32F405和多传感器融合的导轨支架间距自动测量解决方案。通过所设计的自适应算...
