多尺度定位论文

路面路标高精度地图构建与多尺度车辆定位
论文摘要为提高智能车定位精度,提出一种利用路面标志构建高精度地图的方法,并在制作的地图基础上提出多尺度车辆定位算法.以路面路标为核心构建高精度视觉地图,地图中每个路标均包含路标...