多尺度策略论文

基于基塘系统的珠江三角洲多尺度水敏设计研究
论文摘要珠江三角洲是位于中国东南部以河流为主导的洪泛平原。由于堤防建设、河流渠化和城市化带来纳水空间的减少,珠江三角洲地区的河流、雨水和海洋所引起的洪水风险增加。为了防范洪水风...
基于视觉与激光结合的堆叠工件定位方法研究
论文摘要目标的快速精准定位是实现基于视觉的机械手在复杂工况下对工件进行自动抓取的关键技术,基于单目视觉与激光传感技术,提出一种采用AdaBoost算法配合多激光传感技术实现对堆...