多层双向论文

基于多层双向A~*的未知环境路径规划算法研究
论文摘要面向未知战场环境的路径规划问题,提出一种多层双向A~*算法。该算法引入分层策略,使智能体在行进过程中实时响应突发障碍,进行有效避障路径重规划。采用同步双向搜索,并改进启...