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多波束联合遥控水下机器人在高土石坝水下检测中的应用
论文摘要针对高土石坝坝前淤积、坝后冲淤和水下坝面等检测存在水下环境复杂、具有隐蔽性等难题,运用多波束探测系统进行全覆盖、多角度地扫描,并联合遥控水下机器人对异常区域重点详查,进...