多波束成像技术论文

多波束成像技术在ROV上的应用
论文摘要水下能见度低下为海洋工程项目中常见的水文状况,ROV无法通过其摄像头直接对水下结构物进行清晰的观察监控,导致其无法高效、安全的开展水下作业。在此时,多波束成像技术的应用...