多表冗余论文

十二表冗余捷联惯导系统数据融合技术研究
论文摘要针对采用正十二面体冗余仪表构型的十二表冗余捷联惯性导航系统,通过仿真和样机试验,开展了基于最小二乘估计的数据融合算法研究。对不同故障模式下的系统精度进行了分析,并通过M...