堆叠工件定位论文

基于视觉与激光结合的堆叠工件定位方法研究
论文摘要目标的快速精准定位是实现基于视觉的机械手在复杂工况下对工件进行自动抓取的关键技术,基于单目视觉与激光传感技术,提出一种采用AdaBoost算法配合多激光传感技术实现对堆...