• 无人直升机面阵影像高精度对地定位

    无人直升机面阵影像高精度对地定位

    论文摘要为提高无人机对地定位精度,必须对系统进行几何标定与补偿。首先进行了直接地理定位实验,检验系统在不经过任何标定时的直接地理定位精度;然后进行了自由网光束法平差实验,以验证...