端拾器论文

航空环形件加工机器人端拾器的结构设计
论文摘要航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部件,它们的结构复杂、几何尺寸较大、大多属于薄壁零件,且加工精度要求高,为了提高航空环形件的生产效率和加工质量,研发了一...
冲压自动化生产中端拾器的选择与应用
论文摘要通过对冲压自动化生产线端拾器的种类、结构形式及组成、端拾器的选择、端拾器的组装调试等几个方面进行分析阐述,使读者能够对自动化冲压生产线中端拾器这种柔性化工装夹具的选择与...