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敞车端墙自动化柔性焊接生产线的研制
论文摘要主要介绍所研制的敞车端墙自动化柔性焊接生产线组成及结构特点,并对端墙生产线的关键问题及柔性化设计、敞车端墙焊接生产线控制系统进行了概括说明。结果表明,采用焊接机器人和龙...