• 基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域模糊控制

    基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域模糊控制

    论文摘要在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行...