动态路径规划论文

基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究
论文摘要随着智能交通的发展,无人驾驶成为未来颠覆传统出行的又一重要交通工具,为适应无人驾驶大规模复杂的交通环境,为无人驾驶导航规划提出了动态双向A*算法。车载自组网是未来无人驾...
AGV系统路径规划时间窗模型及算法
论文摘要针对双向单车道的AGV(automatedguidedvehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生...