动态地理围栏论文

基于柔性四维航迹预测的无人机动态围栏规划
论文摘要针对固定翼无人机动态地理围栏规划问题,提出一种考虑航迹随机性的规划方法。根据已知的无人机飞行计划,在基于无人机平滑转弯的前提下,预测了其水平轨迹、高度剖面和速度剖面。考...