动力学分析论文
![基于柔性膝关节的外骨骼设计与动力学研究]()
基于柔性膝关节的外骨骼设计与动力学研究
论文摘要为了兼顾外骨骼动力的线性输出与穿戴过程的安全性,设计了一款包含助力与缓冲两种工作模式的下肢外骨骼。首先,对外骨骼膝关节缓冲器及整机模型进行了参数计算与结构设计;然后,对...![6系铝合金板搅拌摩擦焊残余应力有限元分析]()
6系铝合金板搅拌摩擦焊残余应力有限元分析
论文摘要基于Johnson-Cook本构方程和罚接触算法,提出了一种新的6系铝合金板搅拌摩擦焊残余应力有限元分析模型.获得了焊板的纵、横向残余应力的分布规律,并采用X射线应力检...![基于参数反求的齿轮裂纹时变啮合刚度计算方法]()
基于参数反求的齿轮裂纹时变啮合刚度计算方法
论文摘要基于齿根应变测试技术和优化理论提出了齿轮时变啮合刚度反求计算方法,并将其应用于齿轮故障机理研究。构建了齿根动态应力与时变啮合刚度反问题模型,并搭建齿轮裂纹故障应变测试实...
