![矿用机械自锁缓降器动力学分析及试验研究]()
论文摘要为了提高矿用重型机械的安全性,设计了提升擒纵式自锁缓降器,对缓降器的可靠性和动力学性能进行了理论分析。利用CAD和UG软件设计了缓降器的三维结构,并用Adams软件进行...
![多绳摩擦提升系统安全制动的防滑动力学仿真分析]()
论文摘要为研究多绳摩擦提升系统在安全制动过程中防滑特性,以某矿多绳摩擦提升系统为例,讨论了利用MATLAB/Simulink对摩擦轮两侧钢丝绳张力进行弹性体动力学仿真分析步骤,...
![海浪因素下自动排管系统的多柔体动力学分析]()
论文摘要为了研究海浪影响下自动排管系统的运动学特性,利用有限元分析软件ANSYS建立其重要柔性杆件的有限元模型。通过多体动力学仿真软件Adams形成自动排管机的多体系统模型,对...
![气动冲击潜孔锤动力性能仿真研究]()
论文摘要与传统的泥浆钻井技术相比,气体欠平衡钻井技术利用压缩空气作为钻井循环介质,以高压气体能量实现井底携岩上返,可提高机械钻速、减少甚至避免井漏事故、延长钻头使用寿命、保护油...
![山羊足防滑缓冲特性研究与仿生足设计]()
论文摘要山羊足防滑缓冲特性研究与仿生足设计四足机器人的运动理论日臻完善,国内外研究成果丰硕,四足机器人已经基本能在结构化路面实现如平地跑跳、斜坡行走和攀爬楼梯等运动。然而,四足...
![基于啄木鸟运动机理的仿生啄击机构研究]()
论文摘要星球探测是研究地球的起源与演变、行星和太阳系的形成和演化的必要途径,研制一种稳定可靠且具备轻型化、智能化和功能多样化的空间采样技术具有重要意义。大自然中,啄木鸟体积较小...
![基于虚拟样机技术的摩擦式提升机动力学仿真]()
论文摘要为研究摩擦式提升机的摩擦传动特性,构建了摩擦式提升机多点接触动力学计算模型,分析了空载和重载工况下提升容器的速度与应力情况,并在提升主轴上选取测点对理论分析结果进行验证...
![六边形柔性绳网展开过程仿真与试验]()
论文摘要柔性绳网在工程领域应用广泛,它具有复杂的非线性行为,其建模仿真研究是数值仿真领域的一大难点。针对六边形柔性绳网系统的发射展开过程,建立了动力学模型,利用ABAQUS有限...
![基于气固两相流的电除尘器数值模拟研究]()
论文摘要通过商业CFD软件,模拟计算了某电除尘器烟气量分配、气流均布、颗粒相质量流量分配、粒径分布等气固两相流参数。模拟结果表明:采用合适的导流板布置方案,不仅可使电除尘器各进...
![基于非线性弹簧阻尼模型的球体碰撞模拟]()
论文摘要基于动态接触模型对碰撞接触过程进行建模和数值计算,分析了模型各参数的物理意义,并与经典力学接触模型进行对比,通过恢复系数与阻尼系数的关系,将两类模型联系起来。使用Rou...
![平置式防护设备液压驱动与自动控制技术研究]()
论文摘要为解决防护工程防护设备驱动与控制系统机构复杂、功能单一、难于维护等问题,基于运动学与动力学仿真、液压驱动和PLC控制技术,设计研发出适用于平置式防护设备的液压驱动和自动...
![一种修正引信栅格舵片的展开过程研究]()
论文摘要为使某修正引信舵机执行机构可靠运行,对其栅格舵片展开过程进行了研究。建立展开过程的运动学方程,使用FLUENT计算出舵片在飞行过程中所受气动力,在ADAMS中进行展开过...
![滚丝机上下料机械手的轨迹规划及动力学仿真]()
论文摘要针对国内企业滚丝工艺上下料过程中自动化水平低及效率低下问题,以4自由度机械手为研究对象,根据滚丝机实际的上下料流程,设定一系列中间过渡点,将其坐标值转化为各关节角度值,...
![基于物理参数的转向架定位橡胶节点动力学建模]()
论文摘要针对高速列车转向架悬挂系统中的弹性橡胶件,开展了基于物理参数的橡胶件非线性动力学建模方法研究;为准确模拟其非线性刚度与阻尼的硬度相关性、结构尺寸相关性、激励频率相关性和...
![基于Robotic Toolbox和ADAMS的机器人运动学及动力学仿真]()
论文摘要对国产机器人BRIR801-5进行运动学分析,采用MATLAB工具箱RoboticToolbox对机器人进行了建模仿真,通过轨迹规划得到关节位移、角速度、角加速度曲线,...
![旋转中心刚体-FGM梁刚柔热耦合动力学特性研究]()
论文摘要对旋转中心刚体-功能梯度材料（functionallygradedmaterial,FGM）梁刚柔热耦合动力学特性进行研究.FGM梁为物理性能参数沿厚度方向呈幂律分布的...
![下肢康复外骨骼机器人模糊PID控制研究与仿真]()
论文摘要下肢康复外骨骼机器人具有多输入多输出的结构,且不确定性与非线性都很高,经典PID控制已经不能很好地进行精确控制。结合经典PID控制与模糊控制,并加入了开关结构,最终采用...
