论文摘要从车辆设计及系统动力学参数优化的角度出发探索分析了优化APM车辆导向性能的方法。首先对APM车辆结构进行分析,在此基础之上建立APM车辆动力学仿真模型;然后对APM车辆...
论文摘要基于大量已发表的生物质热解实验数据,采用数值方法拟合全局反应热解模型的动力学参数,建立生物质热解的训练和验证数据库,并利用随机森林算法研究生物质热解动力学参数与生物质种...
论文摘要为研究含水率对煤样瓦斯放散特性及规律的影响,本文利用自主研发的煤样瓦斯放散特性测定实验装置,测试了常压下不同含水率的煤样的瓦斯放散量.动力学方程能直观的反映含水率对煤样...
论文摘要以尿素为原料制备硝酰胺,经过分离提纯后采用差示扫描量热法(DSC)研究了硝酰胺的热分解性质。根据DSC数据结果,采用Kissinger法和Ozawa法分别获得了硝酰胺的...
论文摘要为完善尿素沉积物生成机理模型,对尿素沉积物进了热解特性试验研究。由TG-DSC曲线表明,尿素沉积物主要分3个阶段进行分解:第一阶段为尿素与缩二脲的分解,第二阶段为未知组...
论文摘要为研究不同瓦斯赋存条件下水合机理防治煤与瓦斯突出的基础规律,利用阻抗特性监测与高压瓦斯水合实验一体化装置,针对4种瓦斯气体分别在4种赋存压力(4MPa,5MPa,6MP...
论文摘要针对伊拉克X油田开发过程中面临的开采难度大等问题,室内通过旋转岩盘实验仪,分别测定了盐酸与伊拉克X油田碳酸盐岩储层岩心在90℃、120℃和140℃下反应的速度常数、反应...
论文摘要利用差示扫描量热(DSC)、热重(TG)和慢速烤燃试验,对比HTPB推进剂热分解和慢速烤燃结果,分析了HTPE推进剂的热分解特性与慢速烤燃行为的关系。结果表明,HTPE...
论文摘要用热重-差热分析法对Y2O3前驱体Y2(CO3)3和Y2(C2O4)3水合物热分解过程及动力学进行分析,通过Kissinger法、Ozawa法和Coast-Redfer...
论文摘要论述了协作机器人的运动学和动力学理论基础,对协作机器人动力学模型进行了分析。在此基础上,对协作机器人的动力学参数辨识方法进行了研究,分析了机器人关节摩擦特性,介绍了基于...