动力踝关节论文

动力踝关节假肢的研究现状与发展分析
论文摘要动力踝关节假肢的机构设计和控制理论是主动式下肢假肢的重要研究方向。本文从国内外研究现状出发,综述动力踝关节假肢的背景、研究目的和意义,指出被动式踝关节假肢设计和运动学存...