• 船舶动力定位系统的自适应控制研究

    船舶动力定位系统的自适应控制研究

    论文摘要船舶和海上作业平台在海上特定位置工作时,必须具有较高的定位精度,锚泊式船舶定位受到锚链长度和锚钩抓地作用力的影响,在干扰作用力(海浪、海风和洋流等)作用下,定位精度不高...
  • 两平台靠泊状态耦合运动响应分析

    两平台靠泊状态耦合运动响应分析

    论文摘要研究两座半潜式平台靠泊状态耦合动力响应特性,确定安全作业条件.针对通过栈桥连接的两座半潜式平台,考虑风浪流荷载作用,建立两座平台水动力分析模型.基于三维势流理论,在频域...
  • 基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位状态估计

    基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位状态估计

    论文摘要针对传统扩展卡尔曼滤波由于动力定位系统过程噪声不能自适应更新,导致滤波精度下降的问题,提出一种模型预测扩展卡尔曼滤波算法。该算法通过比较一段时间内的量测值和预测值,估计...
  • 5000t起重船集成自动化系统设计

    5000t起重船集成自动化系统设计

    论文摘要以DP-3附加标志的5000t起重船自动化系统为研究对象,通过分类统计全船信号采集点,确定集成自动化系统的网络拓扑结构以及设备具体配置。进一步分析其可靠性与安全性,对电...
  • 船舶动力定位系统移位事故分析与安全管理

    船舶动力定位系统移位事故分析与安全管理

    论文摘要基于国际海洋工程承包商协会(IMCA)统计的动力定位移位事故数据,分析事故影响因素及其发生概率,并建立动力定位移位事故树模型,进行定量分析,计算顶上事件发生概率、概率重...
  • 动力定位平台协同运动控制与栈桥运动响应研究

    动力定位平台协同运动控制与栈桥运动响应研究

    论文摘要随着海洋油气开发走向深海,生活支持平台(Accommodationsupportplatform)或称为住宿平台(Floatel)等浮式结构物,在生产平台、海洋结构物的...
  • 风电安装平台运营优化

    风电安装平台运营优化

    论文摘要风电安装平台在海上移泊和吊装风机的过程,其设计的合理性对安装效率有直接影响。通过分析已交付的风电安装平台在运营过程中存在的问题,对密切相关的设备进行研究,得出其优化方案...
  • 带DP-2附加标志的动力定位系统设计调试研究

    带DP-2附加标志的动力定位系统设计调试研究

    论文摘要以某型平台供应船带DP-2附加标志的动力定位系统为例,分析介绍动力定位系统的设备选型、船级社规范对动力定位系统的要求、FMEA试验程序等技术难点,供有类似要求的动力定位...
  • 超深水半潜式钻井平台动力定位能力分析

    超深水半潜式钻井平台动力定位能力分析

    论文摘要对超深水半潜式钻井平台动力定位能力进行分析,引入粒子群优化算法进行推进器推力分配计算,编写动力定位分析程序。以超深水半潜式钻井平台为例,采用挪威-德国船级社ERN计算海...