地形剖面匹配系统论文

一种适用于无人机的地形匹配辅助导航算法
论文摘要当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时,亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点,提出了一种适用于无人机的地形匹配...