地形辅助导航论文

基于PMF算法的水下地形辅助导航性能研究
论文摘要针对目前水下地形辅助导航性能受诸多因素影响而无法得到最佳发挥的问题,采用双线性插值法制备了相应分辨率的水下数字地图,基于直接概率准则的质点滤波(PMF)算法,较为全面地...