![一种新型的城市道路地图匹配方法]()
论文摘要提出了一种充分利用道路交叉口约束的地图匹配方法,并采用低成本的IMU/里程计组合导航系统采集无人驾驶汽车的定位数据,利用开源的OpenStreetMap地图对其进行地图...
![基于惯性导航的消防室内定位技术研究]()
论文摘要面对城市高层建筑火灾,消防室内定位的需求日益凸显。首先讲述了消防室内定位现状,详细介绍惯性导航定位技术腰部方案和脚部方案的原理,并针对目前主流的消防室内定位技术进行对比...
![基于多目标遗传算法的浮动车地图匹配方法]()
论文摘要针对低频浮动车数据存在定位误差、数据缺失等问题,提出了一种基于多目标遗传算法的地图匹配方法（multi-criteriageneticalgorithm-basedma...
![IIVMM:针对低频GPS轨迹的改进交互式投票匹配算法]()
论文摘要地图匹配是根据离散采样的定位数据(GPS坐标)识别移动对象(车辆、行人等)在道路网络中的运动路径的过程。它是许多基于GPS轨迹数据分析和位置分析等相关应用的必要处理步骤...
![面向车辆监控的高精度卫星定位算法研究]()
论文摘要随着北斗导航卫星系统的发展,“两客一危”等营运车辆在北斗定位监控过程中,由于建筑物遮挡、其他定位信号干扰和恶劣天气等因素影响,常常造成定位漂移,导致定位精度下降,影响营...
![基于车辆GPS轨迹和手机信令的地图匹配方法研究]()
论文摘要近年来,在城市发展带给我们便利的现代化生活的同时,伴随而来的是众多的问题和挑战,例如交通拥堵、尾气污染、城市规划落后等。另一方面,随着人工智能、大数据挖掘等技术在城市规...
![薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法研究]()
论文摘要为解决采煤机实时定位与自动导航问题,针对单独使用某一种定位技术难以满足采煤机快速、实时、精准定位要求,提出了一种薄煤层综采工作面采煤机组合定位方法。以加速度计和陀螺仪组...
![基于隐马尔科夫模型和动态规划的手机数据移动轨迹匹配]()
论文摘要针对手机数据属性信息少、时空采样率较低、采样不均匀、定位精度低的特点,该文提出了一种基于隐马尔科夫模型和动态规划的移动轨迹匹配方法（HMM-DP4MT）。该方法通过设定...
![北京出租车GPS轨迹数据地图匹配算法研究]()
论文摘要由于车辆位置数据匹配到电子地图时,会出现车辆轨迹偏离实际道路的情况,为了提高出租车GPS轨迹数据匹配到地图的准确率,提出一种出租车地图匹配算法:基于GPS定位精度的距离...
![基于网约车轨迹数据的城市路网宏观运行质量评价方法]()
论文摘要准确地定量化评价城市路网宏观运行质量是提升交通管理水平的关键,网约车轨迹数据为精确获取路网运行状态提供了良好的数据基础。基于双流模型,考虑路网中要素的关联性,引入畅行指...
