递推最小二乘法论文

基于递推最小二乘法的飞行器模型参数在线辨识
论文摘要为了实现飞行控制系统的在线更新、飞行能力在线评估以及飞行器故障的在线检测,需对飞行器动力学模型中未知参数的在线辨识方法进行研究。首先,在分析飞行器特性的基础上选取纵向小...
基于RLS的永磁同步电机参数辨识技术研究
论文摘要为了利用电机模型参数提升交流伺服系统的控制性能,针对表贴式交流永磁同步电机,通过施加阶跃直流电压激励信号,采用递推最小二乘(RLS)法实现了对电机定子电阻和电感参数的辨...
基于CRLS的路面坡度及轮毂电机车辆质量估计
论文摘要针对车辆行驶过程中状态参数相互耦合,参数实时估计难度大的问题,对车辆行驶过程中关键参数估计问题进行研究。建立轮毂电机车辆纵向动力学模型,将整车质量与路面坡度解耦,分别建...