地图构建论文

基于双目视觉的无人船障碍物探测与地图构建
论文摘要在无人船的巡航过程中,如何探测和躲避障碍物是必须解决的问题;由于无人船自主巡航依赖于其自身对所处环境的精确探测,而目前一般采用的超声波或雷达技术探测距离和精度较低,避障...
基于RGB-D SLAM算法的室内地图构建研究
论文摘要目前,室内地图并不像室外地图一样内容丰富,大部分的室内地图以二维的CAD平面图为主,视觉效果较差,由于对室内地图的研究缺乏系统性的指导原则和统一的标准,室内地图的构建方...
采茶机器人导航避障及路径规划研究
论文摘要为实现采茶机器人在室外复杂茶园环境中定位与环境地图构建,使用改进的ORB-SLAM2算法进行机器人自身定位与三维点云地图的构建。在环境地图构建完成的基础上,完成地图的保...
定位细胞认知机理启发的机器人导航研究综述
论文摘要快速准确完成目标导航是哺乳动物赖以生存的一个重要能力,海马体和内嗅皮层是实现其空间认知及导航能力的主要脑区,网格细胞和位置细胞等多细胞的协同作用可以为大脑提供一套综合定...