• 基于泄漏同轴电缆入侵探测定位系统的新颖定位方法

    基于泄漏同轴电缆入侵探测定位系统的新颖定位方法

    论文摘要在基于泄漏同轴电缆的入侵探测定位系统中,为了提高定位精度并解决入侵相位带来的问题,提出了一种基于IQ正交解调的新颖定位方法。通过采用脉冲测距结合IQ正交解调技术,对接收...
  • 基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究

    基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究

    论文摘要以采用Stewart并联机构的航天器舱段对接系统为研究对象,提出一种基于雅可比矩阵的位姿补偿方法。建立Stewart并联机构的数学模型,研究微小位姿对雅可比矩阵的影响,...
  • 车载激光扫描系统定位误差与精度分析

    车载激光扫描系统定位误差与精度分析

    论文摘要为提高车载激光扫描系统定位精度,通过建立车载激光扫描系统定位方程,分析了系统定位误差的来源,推导出各类来源误差的传播方式,并以高精度和中低精度车载激光扫描系统为例,分析...
  • 压电陶瓷驱动平台的复合控制方法研究

    压电陶瓷驱动平台的复合控制方法研究

    论文摘要压电陶瓷驱动平台的迟滞非线性影响其定位精度,并降低原子力显微镜等微纳操纵系统对微纳米尺度样品的扫描成像质量。采用最小二乘法对压电陶瓷驱动平台的迟滞特性进行建模,避免了繁...
  • 列车组合定位系统定位精度评估方法研究

    列车组合定位系统定位精度评估方法研究

    论文摘要为定量、准确地评估列车组合定位系统的定位精度,研究了基于高精度参考系统的列车组合定位系统定位精度评估方法,提出实时和后处理定位精度评估策略。选取高精度SPAN-FSAS...
  • 五轴数控机床空间定位精度改善方法研究现状

    五轴数控机床空间定位精度改善方法研究现状

    论文摘要由于数控机床动态与静态误差的联合作用,五轴数控机床空间定位精度受到一定影响,进而对工件加工质量造成影响。本文基于阐述若干种基于特征描述的误差建模方法,研究相对应的分析误...
  • 基于神经网络的宏/微双驱动运动平台误差预测及补偿技术研究

    基于神经网络的宏/微双驱动运动平台误差预测及补偿技术研究

    论文摘要宏/微双驱动平台是一种用于微切削加工的高精度切削平台,其定位精度受多种因素影响。为提高宏/微双驱动定位运动平台的定位精度,提出基于BP神经网络进行宏/微双驱动运动平台定...
  • 对流层映射函数对精密单点定位精度的影响

    对流层映射函数对精密单点定位精度的影响

    论文摘要为了提高对流层延迟的估计精度,进而提高精密单点定位(PPP)的精度,分析不同的对流层映射函数对PPP定位精度的影响:分别采用NIELL、GMF和GPT23种映射函数对I...
  • BDS可用性研究与验证

    BDS可用性研究与验证

    论文摘要为研究北斗卫星导航系统(BDS)的定位性能,根据实测数据对比分析了BDS/GPS组合系统的定位结果,对基于BDS的数据可用性进行了分析,并对BDS与GPS分别在RTK模...
  • 一种改进的实时伪距噪声模型在GNSS动态定位中的应用

    一种改进的实时伪距噪声模型在GNSS动态定位中的应用

    论文摘要在动态定位中,观测环境复杂多变,观测数据易出现粗差及周跳,可用观测数据十分有限且观测值精度不能提前获知,需要充分利用已有数据的先验信息获得最优的定位结果。本文从动态定位...
  • 长基线差分定位模型改进

    长基线差分定位模型改进

    论文摘要传统差分定位技术利用短基线两测站接收误差的时空相关性,通过传统差分模型,实现了短基线下测站间高精度的相对定位。但随着基线的增长,传统模型引入的几何误差将对定位精度造成影...
  • 电磁环境下GNSS信号特性及对定位结果影响研究

    电磁环境下GNSS信号特性及对定位结果影响研究

    论文摘要GNSS系统作为一种无线电导航系统,因其所具备的高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、测站间无需通视、能提供三维坐标等特点现已广泛应用于各行各业,交通运输中的导航定...
  • 返回散射单站定位技术应用研究

    返回散射单站定位技术应用研究

    论文摘要传统的单站定位需要测向机同时提供天线阵接收信号的方位角和仰角,而仰角由于电离层的影响会产生剧烈变化,严重影响定位精度,给定位带来很多困难。为了降低电离层的影响,研究了单...
  • BDS/GPS组合系统在不同随机模型下的精度分析

    BDS/GPS组合系统在不同随机模型下的精度分析

    论文摘要合理的观测值权阵能提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位的精度。对比分析了各系统在实测数据和模拟观测条件下等权模型、高度角模型、Helmert方差分量模型3种随机模...
  • 数控设备摆动轴检测方法研究

    数控设备摆动轴检测方法研究

    论文摘要随着数控技术的发展,越来越多的数控五轴加工中心、自动制孔设备等机床设备应用到科研生产的各个方面,此类设备有一个共同特点就是具有摆动轴,通常也称为回转轴。回转轴中的一类是...
  • PCA-RPF构成的数控转台精度衰退模型

    PCA-RPF构成的数控转台精度衰退模型

    论文摘要针对数控转台精度衰退特性缺乏有效的评估方法的问题,提出一种数控转台重复定位精度衰退趋势预测模型,该模型将主成分分析法(principalcomponentanalysi...
  • 电饭煲内胆不粘涂层厚度在线检测系统设计

    电饭煲内胆不粘涂层厚度在线检测系统设计

    论文摘要本设计采用电涡流传感器检测的方法来检测电饭煲内胆涂层厚度,为了满足对不同规格的内胆的在线检测要求并减少工件夹紧工位与检测工位的时间,文章将检测装置设计成用气缸带动的杠杆...
  • 自聚焦激光扫描投影技术研究

    自聚焦激光扫描投影技术研究

    论文摘要激光扫描投影系统被广泛应用于飞行器、船舶和汽车等大尺寸部件的精准制造和装配领域。该系统能够将待加工或装配零部件的轮廓线框较准确地投影于待安装位置处,进而辅助指导工人完成...
  • 顾及观测质量的多系统融合PPP三维凸包选星算法

    顾及观测质量的多系统融合PPP三维凸包选星算法

    论文摘要从卫星空间构型出发,构建多系统融合PPP的三维凸包选星算法;为进一步改善多系统融合PPP的定位性能,提出顾及观测质量的三维凸包选星思路;最后结合实测数据验证并分析各自的...
  • 点源像点提取精度及其对几何定标影响分析

    点源像点提取精度及其对几何定标影响分析

    论文摘要传统地面控制点影像的像点测量误差较大,制约了传感器几何定标结果的精度.基于图像退化理论生成不同噪声条件下模拟退化点源影像并解算点源像点位置,比较了不同噪声条件下点源像点...