地理围栏论文
基于改进A~*算法的无人航道测量船路径规划方法
论文摘要无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点,在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中,为保证无人航道测量船测量数据的有效性,新规划的避碰路线应尽可能地与原规...基于Google Earth的无人机地面站的地理围栏研究
论文摘要针对无人机频繁闯入禁飞区域,引发安全事故,地理围栏作为一种无人机领域的"新"技术被提出。论文主要研究实现基于GoogleEarth无人机地面站系统的...影响新型航空运行的障碍数据采集方法研究
论文摘要随着无人机和个人飞行器(PAV)等未来空中运行的发展,对极低高度(VLL)以及更高精度的障碍物数据的需求将增加。采集此类数据需要航空情报服务、大地测量、3D模型建模等多...