迭代学习控制论文

地震模拟振动台控制的关键技术研究
论文摘要地震模拟振动台是一种主要应用于结构抗震试验的关键设备,利用该设备可以模拟地震环境,从而检验结构的抗震性能。研制能满足地震模拟试验要求的地震模拟振动台,对推动我国的结构抗...
任意初态下非线性不确定系统的迭代学习控制
论文摘要本文针对带有任意初态偏差的非线性不确定系统,提出了一种新的控制算法.在控制过程中,系统在某个指定时间内一次只修正一个初态偏差,当上一个初态偏差修正操作完成以后再开始下一...