调整机构论文

高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析
论文摘要设计一种基于Stewart构型的具有高精度和高刚度的六自由度精密调整机构。首先,对调整机构进行构型设计并作了运动学分析;接着,建立了误差模型并对构型进行了精度分析,包括...