调平控制论文

基于液压升降平台的蘑菇采摘系统换层技术研究
论文摘要针对目前蘑菇自动采摘系统中蘑菇采摘车在多层苗床中作业时无法有效、稳定换层的问题,设计一种基于移动式剪叉液压升降台自动调平、自动对轨的换层模块。根据采摘系统的作业流程及升...