电子差速控制论文

论文摘要轮毂式电动汽车高速转向时,不仅要保证车辆转向的稳定性,而且需要电子差速来控制车轮转矩。在轮毂式电动汽车8自由度车辆动力学模型的基础上,考虑车辆高速转向转矩的不协调及车身...