点云融合论文

基于IMU-LiDAR的负障碍检测方法
论文摘要针对16线激光雷达负障碍检测过程中,垂直分辨率低导致对负障碍检测和识别困难的问题,提出了一种基于IMU-LiDAR的负障碍检测方法。建立了激光点云数据的融合模型,有效利...
倾斜摄影与地面激光点云融合精细化建模研究
论文摘要倾斜摄影是一种高效、低成本的三维建模技术,被越来越广泛地应用于城市三维重建当中。由于其通过空中作业获取地面影像数据,不可避免地会产生局部遮挡现象,使得在空三加密过程中出...