点云匹配论文

大型复杂曲面三维形貌测量及应用研究进展
论文摘要大型复杂曲面因为空间尺度大、结构复杂,因此对其进行测量和检测相对较困难,三维形貌测量技术分辨率高、数据获取速度快,为大型复杂曲面的偏差控制和逆向工程提供了技术保障。分析...
基于二次曲面拓扑关系的工件位姿估算方法
论文摘要针对Bin-Picking系统中工件6自由度位姿估算,基于全局和局部特征的点云匹配算法,对工业零件存在的一定局限性问题,提出一种基于二次曲面拓扑关系的工件位姿估算方法。...
基于扩展的点特征直方图特征的点云匹配算法
论文摘要针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图（EPFH）特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配的策略。利用ISS（intrinsics...