点云配准论文

论文摘要三维激光扫描技术主要通过对点云数据的处理,得到被扫描物体的三维成果,点云数据的精度直接决定的测量结果的质量。由于工厂的现场环境复杂,大型的、不规则的实体较多,仅依靠二维...

论文摘要随着空间信息采集技术的高速发展,二维测绘成果已经远远不能满足发展的要求,人们逐渐转向了三维测量技术的研究。地面三维激光扫描技术（TerrestrialLaserScan...

论文摘要传统的正射影像(DigitalOrthoPhotoMap,DOM)是基于影像和数字高程模型(DigitalElevationModel,DEM)采用数字微分纠正的方法制...

论文摘要将罗德里格矩阵用于解算转换参数,缩小两待配准点云之间的旋转和平移错位,实现初始配准,为进一步的点云精确配准提供良好的粗配准姿态,具体实验结果表明,该方法可以得到理想的粗...

论文摘要海洋作为地球物种起源的摇篮,占据着地表面70.8%的空间,是维护地球生物多样性的重要保障。随着世界人口数目的不断增长以及内陆可利用资源的日益匮乏,人类意识到海洋内蕴藏的...

论文摘要近年来,随着“数字城市”的快速发展,城市三维模型越来越受到业内学者的重视。传统的建模方法虽然可以达到较为理想的精度,但是不能高效率地进行大范围的三维重建。倾斜摄影可以将...

论文摘要本文利用四元数法和随机抽样一致性算法作为依据,基于MATLAB语言对以上两种算法进行编程,其中本文程序依照"先粗后精"的配准原则,对点云数据进行特征...

论文摘要针对激光雷达与相机联合使用遇到的点云稀疏、相机受环境光照影响失真等问题,提出一种基于点云中心的激光雷达与相机自动配准方法,避免了传统联合标定需要手动选择特征点以及连续采...