点云分割论文

巡视探测任务中复杂地形信息感知与场景建模
论文摘要在月面探测过程中,针对月表多不规则地形障碍物（月表陨石凹坑、坡、月岩等）会影响巡视器移动性能以及地面观测者缺少直观的三维的月表环境信息,影响最终决策的问题。文章采用深度...
基于局部凸性的三维激光雷达点云分割算法
论文摘要本文针对城市场景下的三维激光雷达点云分割问题,提出了一种基于局部凸性的点云分割方法。针对每个三维雷达点,利用其局部邻域点来计算其凸性值,如果超出给定阈值,则将该点标记为...