电液位置伺服系统论文

基于有限时间干扰观测器的鲁棒积分跟踪控制
论文摘要针对电液位置伺服系统同时存在的参数不确定和不确定非线性(统称为干扰),导致传统非线性控制精度不高、跟踪性能不好等问题,提出基于有限时间干扰观测器(FTDO)的鲁棒积分跟...
基于低频学习的电液位置伺服系统鲁棒自适应控制
论文摘要电液位置伺服系统存在高频干扰和传感器测量噪声,导致传统自适应控制参数收敛性差、性能一致性低等问题。针对这些问题,提出一种基于低频学习的鲁棒控制策略。设计低通滤波器修正电...