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电液阀论文
电液阀论文
用于驱动液压缸活塞运动轨迹跟踪的二阶滑模控制
论文摘要为了提高驱动液压缸活塞运动轨迹输出精度,采用二阶滑模控制电液阀缸,并对活塞运动轨迹跟踪误差进行仿真.建立电液阀液压缸驱动模型简图,推导出活塞运动方程式.引用二阶滑模控制...