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航天伺服电位计式位移传感器阻值影响分析
论文摘要航天伺服电位计式位移传感器是一种广泛应用在军工、航空航天等领域的传感元件,主要用于伺服系统的信号测量和反馈,其性能直接影响伺服系统控制精度;随着航天技术的日益发现,箭弹...
穿戴式柔性下肢助力机器人论文和设计-赵新刚
全文摘要本实用新型涉及医用康复训练设备技术领域,特别涉及一种穿戴式柔性下肢助力机器人。驱动部分、鲍登线Ⅰ、鲍登线Ⅱ、膝关节部分、踝关节部分及惯性传感器,其中驱动部分通过鲍登线Ⅰ...