电力巡线论文

激光LiDAR点云在电力巡线中的应用
论文摘要本文简要介绍机载激光雷达技术在电力巡线过程中的应用,探讨了巡线应用中点云数据处理的技术,就机载LiDAR点云数据的分类以及注意问题做简要说明。论文目录0.引言1.激光雷...
改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用
论文摘要针对电力巡线任务的具体需求,提出一种改进型自适应粒子群算法。该算法通过引入自适应调节算法中的惯性权重,以平衡不同阶段全局搜索和局部搜索能力;加入具有自调整能力的自学习因...
基于机器视觉的无人机电力巡线技术
论文摘要本文对无人机电力巡线技术进行分析,对图像降噪和电力线提取技术进行研究,研究表明:采用维纳滤波处理图像噪音的效果相对于均值滤波和中值滤波效果更好;采用一种算子进行图像提取...