电力巡检论文
![基于5G无人机电力巡维的实现与研究]()
基于5G无人机电力巡维的实现与研究
论文摘要5G的大带宽(eMBB)、海量连接(mMTC)、低时延(uRLLC)满足了空中无人机对电力巡维的要求。本文阐述了东莞联通与东莞供电局基于5G无人机巡维技术合作及研究,成...![基于输电激光点云数据无人机航迹自动规划技术]()
基于输电激光点云数据无人机航迹自动规划技术
论文摘要提出了基于输电线路激光点云的无人机航迹自动规划方法,首先将利用机载激光完成对输电线路的杆塔和输电线的提取与分离,然后通过算法自动规划无人机航迹,让无人机能实现真正意义上...![基于相关滤波的仪表定位方法]()
基于相关滤波的仪表定位方法
论文摘要目前变电站自动化巡检的研究主要是利用巡检机器人和图像处理技术来开展,但当前大部分仪表定位方法鲁棒性和实时性较差而难以满足变电站实际需求。为解决上述问题,总结出变电站仪表...![基于泛在物联网背景下智能机器人开启电力巡视新启航]()
基于泛在物联网背景下智能机器人开启电力巡视新启航
论文摘要智能机器人可代替人工进行日常的巡视和检测工作,具有自动巡检功能。机器人可按照每日规划的巡视检测任务,定时开始巡视检测工作。机器人可根据预先设定的巡检点的位置,沿着预定轨...![无人机用于输电线路巡检的作业流程及应用]()
无人机用于输电线路巡检的作业流程及应用
论文摘要相比人工巡检模式,采用无人机巡检将大幅提高电网运检效率。但无人机巡检作业目前仍处于试验阶段,缺乏统一、规范的巡检作业流程。根据无人机在南方电网贵州某超高压输变电工程的实...
