• 永磁同步直线电动机电流控制方法

    永磁同步直线电动机电流控制方法

    论文摘要电流环的设计是永磁同步直线电动机(PMSLM)控制系统中非常重要的一个环节,所有的控制策略最终实质上都是对逆变器输出电流的控制,分别采用PI电流控制、滞环电流控制以及预...
  • 基于自抗扰控制的电流环控制器设计

    基于自抗扰控制的电流环控制器设计

    论文摘要电流环是影响基于永磁同步电机的三闭环串级位置伺服系统控制性能的关键环节,而其控制品质受多种因素影响。小惯量位置伺服过程具有位置给定小、速度变化快和电流响应要求高的特点,...
  • 基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制

    基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制

    论文摘要在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传递函数分析说明传统电流环PI控制器存在的问题...
  • 电动汽车用多相电机电流控制策略比较

    电动汽车用多相电机电流控制策略比较

    论文摘要针对多相电机具有多控制自由度、容错性能强等特点,对电流环的建模、分析与实现进行了研究。根据多相电机的多平面数学模型,推导了基波和谐波平面的电压方程,构建了不同平面的电流...
  • 基于自适应内模观测器的永磁同步直线电机高带宽强鲁棒预测电流控制策略研究

    基于自适应内模观测器的永磁同步直线电机高带宽强鲁棒预测电流控制策略研究

    论文摘要该文采用一种基于自适应内模观测器的预测电流控制策略,来提高永磁同步直线电机的电流环性能,进而实现直线电机的高精密跟踪控制。首先通过预测误差校正因子改进电流预测模型,提高...
  • 由磁矩计算磁场强度

    由磁矩计算磁场强度

    论文摘要提出由磁矩计算磁场强度的公式。从磁矩的偶极子模型和电流环模型分别进行推导,得到相同的磁场强度计算公式,讨论了公式应用条件和方法。由于公式简单,有利于对磁矩周围磁场的理解...