电机系统控制论文

用于机电系统控制基础课程的多参数可调实验
论文摘要研制了课程用硬件可配置、软件可编程、参数可调节、内容可扩展的实验装置,通过改变伺服系统的驱动功率、驱动力矩、转动惯量、摩擦阻力矩、传动轴刚度、减速比、采样频率、控制参数...