电机控制论文

论文摘要传统的生活生产过程中对机电一体化的控制和使用,一般是通过人工来进行操作的,而随着生活和生产规模的不断提升和扩大,以机械为主的传统生产方式已经逐渐被现代电子控制学所取代。...

论文摘要为支持国家电网有限公司变电站隔离开关分合闸位置"双确认"姿态传感器系统的性能检测,基于单轴转台和电机控制技术建立了检测平台。平台通过电流环、速度环、...

论文摘要随着机器人的智能化和应用的普及化,人机交互成为机器人领域的研究重点。带有力反馈的数据手套是人机交互的重要实现方式,基于动作捕捉技术研制的数据手套可以实现对人手手指和手臂...