电机冲击力论文

电动轮减振系统集成设计、参数匹配及其优化控制
论文摘要电动轮驱动系统在简化车辆底盘结构,提高驱动效率的同时,增加了车辆非簧载质量,导致车辆行驶平顺性降低。传统悬架控制中常用的LQR最优控制算法受其权重系数的影响较为明显,其...