• 粒子群优化模糊PID的电动负载模拟器研究

    粒子群优化模糊PID的电动负载模拟器研究

    论文摘要为了解决多余力矩对电动负载模拟器强干扰,影响加载指令跟踪精度的问题,将基于粒子群优化的模糊PID控制方法用于加载电机控制器的设计。首先在分析加载电机结构以及工作原理的基...