控制律论文

一类欠驱动系统的双环滑模控制仿真
论文摘要针对一类欠驱动四旋翼飞行器(QuadrotorUAV)受控模型,提出一种基于内外环的滑模控制策略,实现了对QuadrotorUAV系统的稳定控制与跟踪。首先采用拉格朗日...
直流电机控制系统性能评价及控制优化
论文摘要随着工厂中控制回路的增多,对控制系统进行性能评价,并对控制器进行优化非常必要。对基于最小方差准则的性能评价方法进行理论研究和算法推导,采用了线性回归算法来评价控制系统的...
Z字形飞机建模与半实物仿真研究
论文摘要为了提高无人机飞行品质,研究无人机控制的半实物仿真应用,形成一套通用的无人机飞行控制律设计与半实物仿真方法,针对气动特性较为复杂的Z字形飞机进行了研究。Z字形飞机机翼可...