雁行论文

无人机雁行仿生群飞路径规划
论文摘要为解决单架无人机因互相之间没有通信机制而无法独立进行路径规划的问题,提出一种仿生雁群路径航路选择的无人机群飞路径规划。介绍算法原理,将无人机初始化为粒子后,在无人机群中...
谌鸿:古代男子提亲的礼物论文
《仪礼·士昏礼》说：“昏礼，下达，纳采用雁”。纳采，就是向女方提亲。不过，提亲为什么要用雁呢？这里面有什么讲究？其实，婚制“六礼”中，不仅纳采要用雁，即便是问名、...