大滞后系统论文

PID+前馈控制在固井水泥车混浆系统等大滞后控制系统中的应用
论文摘要本文首先介绍了固井水泥车混浆控制系统原理,提到在此系统控制中密度稳定的重要性并分析了影响固井密度控制干扰因素。在自动控制系统中,PID控制器的工作原理,因其算法简单、鲁...