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一种多轴柔性机器人论文和设计-刘庆南
全文摘要本实用新型公开了一种多轴柔性机器人,包括安装座、安装在安装座上的一级臂组件、可转动安装在一级臂组件上的二级臂组件、可转动安装在二级臂组件上的三级臂组件、可转动安装在三级...