• 一种多轴柔性机器人论文和设计-刘庆南

    一种多轴柔性机器人论文和设计-刘庆南

    全文摘要本实用新型公开了一种多轴柔性机器人,包括安装座、安装在安装座上的一级臂组件、可转动安装在一级臂组件上的二级臂组件、可转动安装在二级臂组件上的三级臂组件、可转动安装在三级...